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摘要：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在現(xiàn)代物流中的應(yīng)用日益廣泛，對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理和監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展有重要影響。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的管理和監(jiān)控系統(tǒng)逐漸受到物流行業(yè)的充分關(guān)注，任務(wù)調(diào)度是其中的重要環(huán)節(jié)，其好壞程度直接關(guān)系到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率和物流的整體性。隨著物流配送的日益發(fā)達(dá)，其規(guī)模不斷擴(kuò)大，立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)已成為其不可分割的環(huán)節(jié)，對(duì)促進(jìn)現(xiàn)代物流配送智能化有著重要現(xiàn)實(shí)意義。本文將根據(jù)現(xiàn)代物流自動(dòng)化，對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)體系的規(guī)模、設(shè)計(jì)和構(gòu)成加以研究，以改善作業(yè)效能，并促進(jìn)物流更好的發(fā)展。
關(guān)鍵詞：貨物自動(dòng)化；立體倉(cāng)儲(chǔ)；控制
引言：作為現(xiàn)代物流中心環(huán)節(jié)的物流管理系統(tǒng)，它對(duì)現(xiàn)代物流管理系統(tǒng)的質(zhì)量有著很大的影響。早在20世紀(jì)80年代，自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)就已經(jīng)被歐美等先進(jìn)國(guó)家所廣泛應(yīng)用，但在中國(guó)卻受客觀條件的制約，直至本世紀(jì)才逐漸興起，并在中國(guó)近年來(lái)物流服務(wù)的迅速發(fā)展，起到了關(guān)鍵性地位。大電商時(shí)代的來(lái)臨，為物流服務(wù)的發(fā)展帶來(lái)了全新的活力，但同時(shí)也使得中國(guó)物流業(yè)必須迅速地建立現(xiàn)代物流配送，并建立與之相適應(yīng)的自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)體系，提升配送能力，以更好的服務(wù)于現(xiàn)代企業(yè)建設(shè)。
一、立體倉(cāng)庫(kù)研究的意義
在商品的生產(chǎn)、流通以及銷售過(guò)程中，時(shí)時(shí)刻刻都有物流活動(dòng)的發(fā)生，因此物流活動(dòng)與人們的生產(chǎn)生活關(guān)系極為密切。在社會(huì)經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展的大環(huán)境下，現(xiàn)代物流業(yè)的發(fā)展也在不斷地?cái)U(kuò)展與細(xì)化，目前在流通領(lǐng)域、生產(chǎn)領(lǐng)域以及商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域都有物流業(yè)的參與。在經(jīng)濟(jì)活動(dòng)現(xiàn)代化的過(guò)程中，想要提升設(shè)備本身地產(chǎn)能與效益是很困難的，但在物流體系中卻有著巨大的經(jīng)濟(jì)效益。根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)顯示，目前美國(guó)在生產(chǎn)過(guò)程中用于制造加工的成本占總成本的10%，而運(yùn)輸、存儲(chǔ)等物流過(guò)程所占總成本的比重為40%；日本物流成本約占商品總承包的10%~20%，約占國(guó)民生產(chǎn)總值的10%左右；而我國(guó)的物流成本約占商品進(jìn)銷差價(jià)的七成，約占國(guó)民生產(chǎn)總值的20%。對(duì)比以美國(guó)、日本為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家，其物流成本比重約占國(guó)民生產(chǎn)總值的10%左右，反映出我國(guó)物流管理仍然處在相對(duì)落后與粗放的階段，同時(shí)表明我國(guó)可以通過(guò)挖掘物流潛力進(jìn)而提高總體效益。現(xiàn)在人們已然逐步意識(shí)到除降低生產(chǎn)與銷售成本外，物流是創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益的“第三利潤(rùn)源泉”，物流發(fā)展將會(huì)成為未來(lái)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要支柱。因此，為了更加適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)，我們需要對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行深入探究，使其能夠?yàn)楝F(xiàn)代企業(yè)建設(shè)提供更有效率的服務(wù)。
二、立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成
智能化的立體車庫(kù)，常常指利用幾層、十多層或者數(shù)十層高度的貨物，并通過(guò)智能化物料搬運(yùn)裝置完成貨出、入倉(cāng)等作業(yè)的車庫(kù)，常常由高層貨物控制系統(tǒng)、物料搬運(yùn)裝置、控制系統(tǒng)和管理裝置以及公用設(shè)施等部分構(gòu)成。自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)除具備了傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)的基本功能之外，還具備了自動(dòng)儲(chǔ)存物資、自動(dòng)包裝、自動(dòng)理貨等的新功能?？梢哉f(shuō)，自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)融合了電子輸送裝置、自動(dòng)系統(tǒng)、信息收集管理、計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信管理信息系統(tǒng)建設(shè)等先進(jìn)技術(shù)，可以使信息流和物流進(jìn)行有機(jī)融合，從而全面提高了中小企業(yè)的綜合運(yùn)輸能力。
1、出入庫(kù)臺(tái)
為最好地實(shí)現(xiàn)智能化管理，在全自動(dòng)化立體庫(kù)房中，所有的商品都必須通過(guò)出入庫(kù)臺(tái)檢查，才可以出入庫(kù)。并在出入庫(kù)臺(tái)處，配備了激光條形碼識(shí)別設(shè)備，利用激光掃描確定入倉(cāng)/出庫(kù)商品。若是入倉(cāng)，則經(jīng)過(guò)管理臺(tái)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)貨品執(zhí)行分派對(duì)應(yīng)的貨位，然后再由對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸機(jī)配送至特定貨區(qū)的入倉(cāng)平臺(tái)；而相對(duì)于出庫(kù)的貨品，則經(jīng)過(guò)激光條碼識(shí)別，在加入運(yùn)輸系統(tǒng)后，將此貨品送往出倉(cāng)平臺(tái)，并經(jīng)過(guò)分揀系統(tǒng)對(duì)貨品執(zhí)行分配，然后手動(dòng)放入包裝箱中，當(dāng)箱內(nèi)的貨品飽和后自動(dòng)打印相應(yīng)貨品列表，并提醒倉(cāng)管員。
2、巷道堆垛機(jī)
在立體倉(cāng)庫(kù)體系中，巷道碼垛機(jī)主要用來(lái)手動(dòng)存放在固定貨物區(qū)域內(nèi)的貨物，目前應(yīng)用的巷道碼垛機(jī)大致包括了自動(dòng)，半自動(dòng)和手動(dòng)等三類。全自動(dòng)的碼垛機(jī)必須靠監(jiān)視機(jī)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，當(dāng)巷道碼垛機(jī)工作時(shí)，由監(jiān)視機(jī)對(duì)實(shí)施監(jiān)視，當(dāng)有貨物需要存放時(shí)，由監(jiān)視機(jī)上人員發(fā)出相關(guān)的作業(yè)指令，碼垛機(jī)進(jìn)行應(yīng)答，按照指令，把貨物送往適當(dāng)?shù)牡攸c(diǎn)，并在適當(dāng)?shù)呢浖芴崛∝浳铩６泓c(diǎn)五自動(dòng)和手動(dòng)的巷道碼垛機(jī)，在存放貨物時(shí)，必須由操作員在操作面板上錄入相關(guān)的作業(yè)指令和作業(yè)地址，碼垛機(jī)方可作業(yè)。普遍地，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)為了提升作業(yè)效能，多采用全自動(dòng)的巷道碼垛機(jī)，而零點(diǎn)五自動(dòng)和手動(dòng)的碼垛機(jī)多作為輔助項(xiàng)目，如修理和調(diào)試。
3、智能運(yùn)輸車
智能搬運(yùn)車，是指安裝電氣和光學(xué)引導(dǎo)設(shè)備，可以根據(jù)規(guī)范的導(dǎo)引路線行走，具備車輛自動(dòng)化編程、停靠方式選擇設(shè)置、安全防護(hù)及其各類移載能力的貨運(yùn)車輛。當(dāng)貨品入倉(cāng)時(shí)，由智能運(yùn)輸車將貨品物流送到特定的上包臺(tái)，當(dāng)出貨時(shí)，再將貨品搬運(yùn)至出貨臺(tái)以完成物料分配。
三、應(yīng)用情況及其發(fā)展趨勢(shì)分析
1.在應(yīng)用情況層面
1）在出入庫(kù)層面
物流倉(cāng)儲(chǔ)在實(shí)施出入庫(kù)操作層面，將導(dǎo)入高度智能化的立體倉(cāng)儲(chǔ)綜合管理系統(tǒng)，并結(jié)合在信息系統(tǒng)當(dāng)中所記載出入庫(kù)的物料詳情，以及在智能化的立體倉(cāng)庫(kù)當(dāng)中所記載儲(chǔ)存物料實(shí)際狀況，進(jìn)行人力資源的合理分配。各倉(cāng)儲(chǔ)單位在接受出入庫(kù)的相應(yīng)指令后，將貨品合理分派至其相應(yīng)貨位。倉(cāng)儲(chǔ)單位中，所有待執(zhí)行任務(wù)將被系統(tǒng)內(nèi)部路徑智能優(yōu)化模塊設(shè)置為相應(yīng)的初始等級(jí)，從而可使庫(kù)存利用率有效地提高。
2）在數(shù)據(jù)管理層面
大部分自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)之中，商品儲(chǔ)存數(shù)量通常包括了商品的編號(hào)、數(shù)量、層數(shù)、列數(shù)及行數(shù)、庫(kù)存顏色及價(jià)格，自動(dòng)的立體倉(cāng)庫(kù)之下數(shù)據(jù)信息的系統(tǒng)管理一般是由統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)信息當(dāng)中服務(wù)器所完成，商品之儲(chǔ)存數(shù)量均送到系統(tǒng)控制計(jì)算機(jī)之中，主控計(jì)算機(jī)將各部分?jǐn)?shù)量一次性傳送到下位機(jī)器，商品的儲(chǔ)存與管理系統(tǒng)便可以完成。以倉(cāng)庫(kù)記錄多層次化模式，倉(cāng)庫(kù)管理等重要工作的自動(dòng)化都可以做到，在智能化的立體倉(cāng)庫(kù)當(dāng)中采用了倉(cāng)庫(kù)記錄多層次化模式，就可以對(duì)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)物料進(jìn)行定期的檢測(cè)與管理，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)物料數(shù)量與品質(zhì)均得到保證，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)情況也能保持在可控狀態(tài)，確保所記錄的信息和實(shí)際信息能夠相吻合。自動(dòng)化的立體倉(cāng)庫(kù)綜合系統(tǒng)把倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部貨物盤點(diǎn)工作完成后，系統(tǒng)將有檢測(cè)報(bào)告生成，檢查結(jié)果可實(shí)現(xiàn)全面且直觀展示，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部所有物品可實(shí)現(xiàn)高效率化的管理。
3）在物資的移動(dòng)管理層面
物流領(lǐng)域引進(jìn)智能化的立體倉(cāng)庫(kù)綜合管理系統(tǒng)，所有庫(kù)房?jī)?nèi)實(shí)物空間以及數(shù)量詳情將得到顯示，快捷化查詢物品得到實(shí)現(xiàn)，不同庫(kù)房相互間實(shí)物流轉(zhuǎn)困難得到減少。隨著中國(guó)國(guó)內(nèi)物流業(yè)的日新月異變化發(fā)展，在買賣貿(mào)易當(dāng)中流動(dòng)狀態(tài)下的商品量持續(xù)增長(zhǎng)，物流配送工作整體難度遞增，依賴于人力傳統(tǒng)物流配送模式已經(jīng)無(wú)法適應(yīng)于時(shí)代進(jìn)步發(fā)展下的現(xiàn)實(shí)需求，自動(dòng)化的立體倉(cāng)庫(kù)綜合系統(tǒng)重要作用得以發(fā)揮。智能化的立體倉(cāng)庫(kù)綜合系統(tǒng)實(shí)施了物流管理系統(tǒng)，排放物料方式的實(shí)際科學(xué)合理性得到了增強(qiáng)，物料管理系統(tǒng)的整體效能也得到提高，詳實(shí)記載了倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的有關(guān)信息，有利于后期物料移動(dòng)以及數(shù)量變動(dòng)等相關(guān)管理工作的有序進(jìn)行。倉(cāng)庫(kù)的管理系統(tǒng)也更加智能，各個(gè)庫(kù)房相互間物品都可以進(jìn)行有序化的流轉(zhuǎn)及高效化管理，人們可以更加合理利用庫(kù)房，而且優(yōu)化配置也可以做到，物流企業(yè)可高效化運(yùn)行，可滿足于人們實(shí)際生產(chǎn)及其生活層面需求。
4）在物流設(shè)計(jì)層面
商品出入庫(kù)體系構(gòu)建階段，要構(gòu)建智能化的立體倉(cāng)儲(chǔ)綜合體系和商品出入倉(cāng)庫(kù)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)互相聯(lián)系，強(qiáng)調(diào)中間媒介實(shí)際輔助功能的實(shí)現(xiàn)，以便于及時(shí)了解商品實(shí)物物流狀況，并有效運(yùn)用于整個(gè)物流體系，從而實(shí)現(xiàn)了更多機(jī)器替代人工勞動(dòng)技術(shù)與方法的開(kāi)發(fā)運(yùn)用，使物品的出入庫(kù)作業(yè)總體管理水平有效提高。在倉(cāng)儲(chǔ)體系的內(nèi)部物流設(shè)計(jì)層面，基礎(chǔ)措施側(cè)重于倉(cāng)儲(chǔ)物流的科學(xué)體系設(shè)計(jì)和商品出入倉(cāng)有效管理，尤其注重倉(cāng)儲(chǔ)物流的科學(xué)體系設(shè)計(jì)期間，所有物料生產(chǎn)過(guò)程與運(yùn)用記錄，均錄入于智能化的立體倉(cāng)儲(chǔ)綜合管理系統(tǒng)之內(nèi)。出入庫(kù)實(shí)際管理工作中，在產(chǎn)品入庫(kù)層面需于貨物前區(qū)域予以物資入庫(kù)，加工區(qū)的物資入庫(kù)管理工作必須做好，在倉(cāng)庫(kù)貨架前區(qū)進(jìn)行的物資入庫(kù)作業(yè)，人員須根據(jù)物料類型，對(duì)貨物巷道區(qū)進(jìn)行分類堆放，并借助機(jī)械設(shè)備合理堆放在輸送帶上，再輸送至所指定范圍內(nèi)，搬運(yùn)并合理堆放后才能進(jìn)行，嚴(yán)控實(shí)操過(guò)程。出庫(kù)管理期間，所有作業(yè)都等同于入庫(kù)管理，包括對(duì)著前區(qū)和加工區(qū)域的出庫(kù)作業(yè)，工作人員需和單據(jù)相結(jié)合，將庫(kù)房?jī)?nèi)物料合理篩選出來(lái)，再通過(guò)堆垛機(jī)將出貨作業(yè)完成。
2.在發(fā)展趨勢(shì)層面
智能的立體倉(cāng)儲(chǔ)進(jìn)步與發(fā)展，是為了適應(yīng)于社會(huì)產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)和技術(shù)的進(jìn)步發(fā)展實(shí)際需要，在高度信息化的社會(huì)生產(chǎn)形勢(shì)下，在生產(chǎn)達(dá)到高度社會(huì)性、專業(yè)性、集成化的基礎(chǔ)上，是社會(huì)產(chǎn)品生產(chǎn)達(dá)到更高程的自動(dòng)化和機(jī)械化根本需要，而智能的立體倉(cāng)儲(chǔ)就必須實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)和信息化建設(shè)。下列為物流領(lǐng)域當(dāng)中自動(dòng)化的立體倉(cāng)庫(kù)總體系統(tǒng)應(yīng)用發(fā)展趨勢(shì)闡述：
第一點(diǎn)，更小體型、更高速度存貨處理專項(xiàng)系統(tǒng)屬于自動(dòng)化的立體倉(cāng)庫(kù)今后一大發(fā)展趨勢(shì)，伴隨現(xiàn)代科技持續(xù)進(jìn)步發(fā)展，更多現(xiàn)代化的設(shè)施設(shè)備在外形上將更具人性化及更性能優(yōu)勢(shì)[3]。伴隨電氣控制科技日益成熟化，物流系統(tǒng)當(dāng)中需高精度化定位堆垛機(jī)及高搜索力設(shè)施設(shè)備，如此確保物品入庫(kù)實(shí)操的時(shí)間得以縮短，生產(chǎn)力得以提高，可滿足人們對(duì)于物流系統(tǒng)實(shí)際要求。
第二點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)及信息技術(shù)持續(xù)進(jìn)步發(fā)展，人們?cè)谏a(chǎn)生活具體方式上得以轉(zhuǎn)變，信息傳輸及其處理速度得以提升，尤其是現(xiàn)今大數(shù)據(jù)快速時(shí)代背景下，該發(fā)展趨勢(shì)集中體現(xiàn)于自動(dòng)化的立體倉(cāng)庫(kù)當(dāng)中，故信息傳輸及處理更高速度也屬于自動(dòng)化的立體倉(cāng)庫(kù)引入物流領(lǐng)域當(dāng)中必然發(fā)展趨勢(shì)，智能化更多設(shè)施設(shè)備將逐步代替人工，實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)及高精準(zhǔn)操作。
四、構(gòu)建立體倉(cāng)庫(kù)的相關(guān)管理系統(tǒng)
1、倉(cāng)庫(kù)貨物管理系統(tǒng)
倉(cāng)庫(kù)物流管理工作一般包括貨品的出入庫(kù)狀況數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)管理工作，透過(guò)對(duì)貨品的條碼加以掃描，記錄有關(guān)訊息。而倉(cāng)庫(kù)物流管理中，對(duì)貨品有關(guān)信息的統(tǒng)一管理，主要是根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計(jì)思想來(lái)實(shí)現(xiàn)的，透過(guò)監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)內(nèi)各貨區(qū)的空間占用狀況，對(duì)出入倉(cāng)的貨品實(shí)行統(tǒng)一管理，還需要配備和ERP系統(tǒng)相連的接口。倉(cāng)儲(chǔ)物流管理工作，還需要具備如下功能：當(dāng)倉(cāng)庫(kù)物料不足時(shí)，產(chǎn)生預(yù)警提醒，并指示剩余數(shù)量，同時(shí)提示管理者對(duì)貨品予以補(bǔ)充；提供了數(shù)據(jù)檢索與報(bào)告制作等功能，為生產(chǎn)管理系統(tǒng)提供了相應(yīng)的手段；庫(kù)存貨位分配管理工作；系統(tǒng)維護(hù)等。
2、倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)
倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中發(fā)揮了關(guān)鍵角色，主要依靠它對(duì)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)中各裝置、各部件的工作狀況實(shí)施監(jiān)視，并動(dòng)態(tài)地展示堆垛機(jī)械和出入庫(kù)等運(yùn)輸設(shè)備的工作情況，并指示各種任務(wù)的執(zhí)行狀況，對(duì)錯(cuò)誤狀況實(shí)施警告，并可獨(dú)立地管理各種智能設(shè)備的工作狀況。而倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)監(jiān)視管理系統(tǒng)，則主要負(fù)責(zé)計(jì)算并分析所接受和發(fā)送的命令，表示各種主要任務(wù)的參數(shù)狀態(tài)信息，并加以編輯。智能設(shè)備在執(zhí)行每一次作業(yè)完成任務(wù)后，都需要及時(shí)向監(jiān)視機(jī)反映作業(yè)成果情況，該成果情況經(jīng)監(jiān)視機(jī)處理后再反映給管理機(jī)，同樣也在監(jiān)控終端上屏幕顯示內(nèi)容。當(dāng)相關(guān)裝置由于出現(xiàn)故障而未能完成任務(wù)時(shí)，故障信息透過(guò)監(jiān)視器終端顯示，便于人工作出管理。在智能化的立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)是重要基石，而其他控制系統(tǒng)的正常工作，均有賴于此，所以要建立實(shí)用的立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，就需要確保倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)合理應(yīng)用，可以精確地監(jiān)控各種自動(dòng)化裝置，并及時(shí)地對(duì)出錯(cuò)情況進(jìn)行告警。
3、倉(cāng)庫(kù)設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)
在立體倉(cāng)庫(kù)主要有兩種自動(dòng)化裝置堆垛機(jī)和出入庫(kù)搬運(yùn)裝置控制系統(tǒng)，這兩類裝置均有其單獨(dú)的自主控制器。堆垛機(jī)械自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由控制器、通信接口、電子控制裝置、傳感測(cè)量系統(tǒng)、車速與定位、控制軟件等構(gòu)成，其的核心內(nèi)容是車速、定位測(cè)量和控制系統(tǒng)。PLC對(duì)堆垛機(jī)械人的操作首先進(jìn)行了作業(yè)指令的選擇，以決定作業(yè)方法為全自動(dòng)還是零點(diǎn)五自動(dòng)或手動(dòng)，然后設(shè)定具體的作業(yè)指令，是取商品還是存商品，最后設(shè)定具體的行位置與列位置。然后，監(jiān)控碼垛機(jī)的定位，通過(guò)碼垛機(jī)的前進(jìn)方向設(shè)置認(rèn)址片，PLC以此來(lái)確定碼垛機(jī)與裝卸量臺(tái)的定位，從而監(jiān)控碼垛機(jī)達(dá)到預(yù)定地點(diǎn)。為了確保碼垛機(jī)正確抵達(dá)指定的貨區(qū)，還應(yīng)引入模糊控制方式，經(jīng)過(guò)對(duì)碼垛機(jī)的位移估算，并采用加減速控。而出入庫(kù)運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備的手動(dòng)系統(tǒng)主要由主繼電器、通訊電路、輸入輸出和顯示器控制裝置、傳感器監(jiān)測(cè)裝置、物流運(yùn)動(dòng)監(jiān)控軟件等構(gòu)成。而目前使用廣泛地出入庫(kù)運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備手動(dòng)系統(tǒng)主要是PLC集中控制器，如圖一所示，這一類繼電器的核心部件為PLC，上位機(jī)透過(guò)接入PLC來(lái)信息，并收集各傳感裝置的信息，對(duì)PLC控制部件執(zhí)行輸出控制管理，以便于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各種自動(dòng)化裝置，同時(shí)將信號(hào)及時(shí)反映給上位機(jī)。
4、出入庫(kù)系統(tǒng)
貨架的出口和貨架之間的連接運(yùn)輸體系，即為出入庫(kù)體系，一個(gè)完善的出入庫(kù)運(yùn)輸體系，通常由若干段的輥型和鏈型物料運(yùn)輸系統(tǒng)構(gòu)成。貨品從入倉(cāng)平臺(tái)入倉(cāng)，必須經(jīng)由輸入控制系統(tǒng)運(yùn)至同一巷道入口，而從超市貨架出倉(cāng)，則必須經(jīng)由輸出控制系統(tǒng)運(yùn)至同一出貨平臺(tái)。對(duì)出入庫(kù)體系來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)內(nèi)的貨品箱并不是僅僅需要運(yùn)輸至一個(gè)地點(diǎn)的，所以在建立出入庫(kù)體系時(shí)，就必須根據(jù)任務(wù)不斷上箱，還需要按照物流的目標(biāo)位置加以精確分配，把貨物運(yùn)輸至各個(gè)的巷道入口。在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中出入庫(kù)體系的方案設(shè)計(jì)或者使用何種運(yùn)輸機(jī)械，都需要按照庫(kù)房的總體布置、庫(kù)房的功用和物流的種類等具體情況確定。出入庫(kù)體系的輸出速率及其分岔、合流節(jié)點(diǎn)的數(shù)量等，都應(yīng)當(dāng)以保證庫(kù)房的作業(yè)效率為準(zhǔn)則來(lái)制定。
五、立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
1、確定倉(cāng)庫(kù)類型
在立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，首先要確定設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，然后經(jīng)過(guò)調(diào)查獲取設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和有關(guān)資料，再找出各限制要求，并加以分析。此外，設(shè)計(jì)師還應(yīng)針對(duì)倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，仔細(xì)調(diào)研項(xiàng)目的可能性、以及影響設(shè)計(jì)流程的其它各種因素。通過(guò)調(diào)查提出各種可能的貨物單元形狀和尺寸，并按照實(shí)際需求
求進(jìn)行最合理的選擇。通常對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)中商品類型簡(jiǎn)單，且數(shù)量較多時(shí)，應(yīng)選用重力型貨架倉(cāng)儲(chǔ)；但如果商品類型多，且規(guī)格小，則應(yīng)選用旋轉(zhuǎn)型貨架倉(cāng)儲(chǔ)。
2、確定倉(cāng)庫(kù)整體布置
倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)的總體布局，要綜合考慮了貨物區(qū)域、出入倉(cāng)運(yùn)輸系統(tǒng)、物流整理區(qū)域和中心控制室的位置安排。如果要求作業(yè)高效，則可以選用二端型布局，因?yàn)檫@樣布置較為簡(jiǎn)單，可以同時(shí)將入倉(cāng)和出貨分離作業(yè)，有利于整體的管理，但對(duì)庫(kù)房平面的總體使用率較少；如果庫(kù)房所占用平面面積較小，則宜選用同端式，在同一側(cè)執(zhí)行出入倉(cāng)作業(yè)，可以比較緊湊的使用有限度的平面面積，但同時(shí)出入倉(cāng)作業(yè)或許會(huì)互相影響，更考核管理系統(tǒng)的管理控制能力；而如果庫(kù)房較靠近加工區(qū)，則選用旁流型庫(kù)房，在近貨架一側(cè)建立若干個(gè)進(jìn)出入庫(kù)通道，這樣倉(cāng)庫(kù)布局，對(duì)貨柜區(qū)的管理要求就比較復(fù)雜。
結(jié)束語(yǔ)：綜上所述，由于現(xiàn)代信息化的蓬勃發(fā)展，各行各業(yè)都開(kāi)始采用先進(jìn)的科學(xué)管理方法，逐步趨向信息化，并達(dá)到了較好的效益。在現(xiàn)代物流信息化方面，由于自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)采用動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存，大大提高了現(xiàn)代物流的存取節(jié)奏，也改善了作業(yè)效能與空間效率。而建立與公司實(shí)際發(fā)展情況相適應(yīng)的自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，對(duì)完善物料管理系統(tǒng)，提升公司營(yíng)運(yùn)效能也有著重要意義。
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